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2026年6月电子学会青少年机器人（六级）等级考试试卷
客观题 六级 2026 2026-07-10 19:20:33 98次

一、单选题

1．

下列选项中，关于IPV4说法正确的是？（ ）

A．

IPV4的地址长度是128位

 B．

IPV4的地址分为8段
C．

IPV4地址各段用“：”隔开

 D．

IPV4地址使用10进制数表示
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2．

使用步进电机类库AccelStepper，通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动，下列所示程序中，用于初始化设置步进电机以加速度50，最大速度为500转动的程序是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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3．

ESP32 主控板与一个I2C接口的外部模块进行数据通信，部分程序如下，程序中A、B、C、D分别是？（ ）

A．

从设备寄存器地址、从设备地址、从设备寄存器地址、读取字节长度

 B．

从设备寄存器地址、从设备地址、从设备地址、读取字节长度
C．

从设备地址、从设备寄存器地址、从设备寄存器地址、读取字节长度

 D．

从设备地址、从设备寄存器地址、从设备地址、读取字节长度
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4．

一台联网的计算机，可完成邮件发送、网页浏览等不同任务，不同任务在应用层分别具有不同的？（ ）

A．

端口

 B．

传输层协议
C．

IP地址

 D．

网络层协议
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5．

ESP32 for Arduino I2C类库成员函数begin()的功能，下列描述正确的是？（ ）

A．

将发送缓冲区中的数据发送至从设备

 B．

初始化I2C连接，并作为主设备加入I2C
C．

将从设备的地址加入到发送数据队列

 D．

返回接收缓冲区的字节数
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6．

步进电机AccelStepper类库的成员函数中，设置梯形加减速最大速度的成员函数是？（ ）

A．

setSpeed()

 B．

setMaxSpeed()
C．

runSpeed()

 D．

run()
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7．

PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，可产生稳态误差的是？（ ）

A．

P控制

 B．

I控制
C．

D控制

 D．

闭环控制
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8．

MPU6050姿态传感器中，可通过3轴陀螺仪获得的原始数据是？（ ）

A．

角速度分量

 B．

加速度分类
C．

俯仰角

 D．

姿态角
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9．

I2C串行通信的两根数据线中，有关串行时钟线SCL描述错误的是？( )

A．

该数据线传送的是时钟信号

 B．

主设备可以通过该数据线向从设备发送数据
C．

时钟信号由主设备发出

 D．

数据线通过上拉电阻连接到VCC
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10．

下列选项中，检验网络是否通畅以及网络连接速度，可使用的命令是？（ ）

A．

ping（信号）

 B．

知识产权
C．

IFCONFIG

 D．

ipconfig
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11．

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于返回STA的IP地址的成员函数是？（ ）

A．

WiFi.softAPIP()

 B．

WiFi.softAP()
C．

WiFi.localIP()

 D．

WiFi.begin()
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12．

下列选项中，关于命令ipconfig描述正确的是？（ ）

A．

列出当前文件夹下的文件

 B．

查看本机的系统参数
C．

查看本机的网络配置

 D．

测试网络是否联通
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13．

ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，可设置数据传送方式的成员函数是？（ ）

A．

SPI.begin()

 B．

SPI.setBitOrder()
C．

SPI.setFrequency()

 D．

SPI.setDataMode()
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14．

ESP32 for Arduino I2C类库，下列选项中，具有将从设备的地址加入到发送数据队列功能的成员函数是？（ ）

A．

Wire.begin()

 B．

Wire.write()
C．

Wire.requestFrom()

 D．

Wire.beginTransmission()
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15．

步进电机AccelStepper类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数moveTo()功能描述错误的是？（ ）

A．

启动步进电机以梯形加减速转动

 B．

控制步进电机基于初始位置转动指定的脉冲数量
C．

控制步进电机基于当前位置转动指定的脉冲数量

 D．

可通过参数值的正负，控制步进电机的转动方向
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16．

关于ESP32 for Arduino SPI类库成员函数SPI.end()的功能，下列描述正确的是？（ ）

A．

数据发送结束

 B．

清除 SPI 通信缓冲区中的剩余数据
C．

结束当前 SPI 事务，并释放I/O端口

 D．

关闭 SPI 时钟信号，但保留引脚配置不变
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17．

下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，下列选项中描述正确的是？（ ）

A．

三相单三拍

 B．

三相双三拍
C．

三相单双三拍

 D．

三相单双六拍
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18．

ESP32主控板工作于AP模式，在主控板上创建Web服务器，AP的名称为“ESP32”，密码为“1234”，下列选项中，程序正确的是？（ ）

A．

 B．
C．

 D．
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19．

TCP/IP四层模型，当计算机向外部发送数据时，数据在本机的传送顺序是？（ ）

A．

应用层 -> 传输层 -> 网络层 -> 网络接口层

 B．

网络接口层 -> 网络层 -> 传输层 -> 应用层
C．

应用层 -> 网络层 -> 传输层 -> 网络接口层

 D．

网络接口层 -> 传输层 -> 网络层 -> 应用层
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20．

关于I2C通信协议，下列说法正确的是？（ ）

A．

I2C通信需要 SDA、SCL 和 SS（片选）三根信号线

 B．

I2C通信中，每个从设备都有一个唯一的地址
C．

I2C通信只允许一个主机和一个从机进行通信

 D．

I2C所有设备的数据传输速率固定为 100 kbit/s
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二、多选题

1．

关于MPU6050姿态传感器，下列描述正确的是？（ ）

A．

MPU6050是一个6轴传感器

 B．

MPU6050采用I2C协议进行通信
C．

MPU6050集成了温度传感器

 D．

MPU6050返回的角速度分量是16位的有符号整数
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2．

TCP/IP四层模型，下列选项中，当从FTP服务器下载文件时，使用到的协议有？（ ）

A．

HTTP协议

 B．

TCP协议
C．

FTP协议

 D．

IP协议
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3．

下图所示的SPI外设原理图中，用于发送和接受数据的有？（ ）

A．

A

 B．

B
C．

C

 D．

D
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4．

PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，可组合使用的控制器有？（ ）

A．

PI控制

 B．

PD控制
C．

PID控制

 D．

ID控制
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5．

关于互联网，下列选项中描述正确的有？（ ）

A．

发送请求的称为客户端

 B．

响应请求的称为服务器
C．

互联网一般采用请求与响应的信息交换方式

 D．

HTTP协议默认使用80端口
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三、判断题

1．

HTML文档由标签和文本内容组成。（ ）

A．正确 B．错误
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2．

SPI通信有MOSI和MISO两个数据线，所以SPI通信是并行通信。（ ）

A．正确 B．错误
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3．

全球互联网的IPV4地址已经分配完毕。（ ）

A．正确 B．错误
答案 详情
4．

步进电机的转动速度与脉冲频率成正比。（ ）

A．正确 B．错误
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5．

域名严格区分大小写。（ ）

A．正确 B．错误
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